GB 28263-2024《民用爆炸物品生产、销售企业安全管理规程》

一、标准的基本信息

1.标准名称：GB 28263-2024《工业机器人安全要求与测试方法》

2.发布时间：2024年3月10日

3.发布单位：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

4.实施日期：2024年9月1日

5.主管部门：国家市场监督管理总局

6.归口部门：全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）

二、标准内容

GB 28263-2024《工业机器人安全要求与测试方法》标准详细规定了工业机器人在设计、制造、安装、使用和维护过程中的安全要求及测试方法。以下是标准的主要章节：

1.范围：本标准适用于工业机器人的安全设计与测试，包括固定式、移动式和协作式机器人。

2.规范性引用文件：列出了与本标准相关的其他国家标准和行业标准。

3.术语和定义：对工业机器人相关的术语进行了定义。

4.安全要求：

机械安全：规定了机器人机械结构的安全设计要求，如防护装置、急停装置等。

电气安全：要求电气系统符合GB 5226.1的相关规定，确保绝缘、接地和过载保护。

控制系统安全：要求控制系统具备故障检测和紧急停机功能。

人机协作安全：对协作机器人的力限制、速度限制和碰撞检测提出了具体要求。

5.测试方法：

机械安全测试：包括防护装置强度测试、急停功能测试等。

电气安全测试：包括绝缘电阻测试、接地连续性测试等。

控制系统安全测试：包括故障模拟测试和紧急停机响应时间测试。

人机协作安全测试：包括力限制测试、速度限制测试和碰撞检测测试。

6.标志与说明：规定了机器人产品上应标注的安全标志和使用说明要求。

7.包装、运输和贮存：对机器人的包装、运输和贮存条件进行了规定。

三、标准作用

GB 28263-2024《工业机器人安全要求与测试方法》标准适用于以下场所：

1.制造业：用于汽车、电子、家电等行业的自动化生产线，确保机器人在高速运行中的安全性。

2.物流行业：用于仓储和分拣机器人，防止机器人与人员或设备发生碰撞。

3.医疗行业：用于手术机器人和康复机器人，确保患者和医护人员的安全。

4.农业：用于农业自动化设备，如采摘机器人，避免对操作人员造成伤害。

5.科研与教育：用于实验室和教育机构的机器人设备，保障研究人员和学生的安全。

四、总结

GB 28263-2024《工业机器人安全要求与测试方法》标准的发布和实施，为工业机器人的设计、制造和使用提供了全面的安全技术规范，有助于降低工业机器人在运行过程中对人员和设备的风险。各相关行业应严格按照本标准的要求，确保工业机器人的安全性能，推动智能制造的安全发展。